许多司法管辖区定义抢劫为被告对受害人使用身体暴力或恐吓，从而劫得财产。如果被告使用致命武器比如枪支来进行抢劫，或者受害人遭受伤害，被告会被控以武装抢劫或加重抢劫。不同于盗窃，抢劫罪的成立通常需要有遭受实际损害或受到威胁的受害人的存在。

因为抢劫可以被认定为是重罪，在一些区域发生在抢劫中的致人死亡会让被告被控以重罪谋杀。